Uainishaji wamashine za kulipua risasiinaweza kugawanywa takribani katika makundi matano, ikiwa ni pamoja na mfululizo wa aina ya ngoma, mfululizo wa aina ya kutambaa, mfululizo wa aina ya ndoano, mfululizo wa aina ya meza ya mzunguko, mfululizo wa aina ya kitoroli, mfululizo wa aina ya kupita, na mfululizo wa aina ya simu.
1. Mifano ya kawaida yamashine za kulipua mfululizo wa kutambaani pamoja na Q326, Q3210, gn mfululizo wa kulisha moja kwa moja, nk.
2. Mifano ya kawaida yamashine za kulipua risasi za aina ya ndoanoni pamoja na Q376, Q378, Q3710, Q3720, Q3730, Q3750 na mfululizo wa ndoano.
3. Mashine za kulipua kwa risasi mfululizo za Rotary kawaida hujumuisha Q3512, Q3515, Q3518, Q3525 na miundo mingine.
4. Trolley ni mfululizo wa mashine za kulipua risasi, ambazo hutengenezwa hasa kulingana na uzito wa bidhaa ya ulipuaji risasi.
5. Mifano ya kawaida yamashine za kulipua kwa risasi mfululizoni Q698, Q6910, Q6920, Q6925, Q6930, Q6940, na mifano pia imedhamiriwa na matumizi, kama vile minyororo ya kunyongwa, mabomba ya chuma, mihimili ya H, sahani za chuma na bidhaa zingine. Kupitisha mnyororo imegawanywa na idadi ya minyororo ya kunyongwa, bomba la chuma limegawanywa na kipenyo cha bomba la chuma, boriti ya H imegawanywa na saizi ya ufunguzi wa mashine ya kulipua risasi, sahani ya chuma imedhamiriwa na upana wa bomba. sahani ya chuma, na muundo mpya wa mashine ya kulipua risasi, kama vile mawe yanayopita kwenye aina, uondoaji wa kutu ya waya, n.k.
6. Mashine ya kulipua mfululizo ya rununu, Mashine ya kulipua risasi inayohamishika hutumika zaidi kusafisha uso wa barabara, sitaha ya daraja, kuweka alama kwenye uwanja wa ndege, n.k., kulingana na ukubwa wa kusafisha, kama vile 550, 270.